手动门式起重机是桥架通过两侧支腿支承在地面轨道上的桥架型起重机，又称龙门起重机。天津德仕达起重输送设备指出手动门式起重机是一般用途的门式起重机，它由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的手动门式起重机的门架只在一侧有支腿，另一侧支承在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。

手动门式起重机的门架由上部桥架（含主梁和端梁）、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂；也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。

手动门式起重机具有起升机构、小车运行机构和大车运行机构。这些机构和它们的零部件一般与桥式起重机。门式起重机的门架结构有单主梁、箱形双梁、桁架等多种型式。手动门式起重机适用于车站、码头、工矿企业及物资部门的货场和露天仓库，装卸、搬运各种成件物品。抓斗门式起重机适用于煤、矿石、砂等各种散状物料的搬运。

手动门式起重机还适用于冶金厂、机械厂装卸搬运钢材、铁块、废钢铁、铁屑等物料。两用及三用门式起重机用于物料经常变化的场合。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。