手动门式起重机一般从下往上安装。首先在轨道上安装行走小车和下横梁，然后在两侧安装柔性支腿和刚性支腿，用临时缆风绳稳定支腿。桁架梁应先在现场组装，大车行走轨道可作为水平基准，组装好的梁应水平放置在轨道上。

组装手动门式起重机主梁时，应注意保持跨中拱度，以补偿自重引起的下沉挠度。主梁的常规安装方法是使用其他起重设备将主梁水平提升到位。

手动门式起重机的主梁吊装前，需要准确计算其重心位置，然后确定辅助起重机的吊点位置和载荷。两台起重机起吊时，应根据辅助起重机的起吊性能合理分配载荷，每台辅助起重机的起吊载荷不应超过其允许载荷的80％。根据40t/40m门式起重机主梁的情况，选择两台起重能力为50t的汽车起重机或履带式起重机进行吊装，能够满足吊装要求。但是用单台起重机起吊时，需要选择100t起重量的起重机，吨位大，不经济。主梁重量较重，吊装机构、起重小车、驾驶室通常在主梁安装后安装。

在施工现场辅助吊车配置不够大的情况下，手动门式起重机主梁可以单独斜吊安装。这种方法在安装工程中很少见，而且比较新颖，对辅助起重机的选择要求较低，比较经济。

40t/40m手动门式起重机主梁单独吊装，安装如下：首先在地面上组装主梁，由于需要单侧吊装，主梁柔性支腿一侧的悬臂接头暂时不安装。此时主梁长度为44.526m，五个接头总重量为42.792t，用一台辅助起重机以主梁柔性腿A端为支点，在刚性腿C端吊起主梁，然后用另一台小型辅助起重机或链滑车将组装好的刚性腿移至主梁下方，使刚性腿与主梁呈倾斜状态连接；然后辅助吊车吊起主梁的柔性腿端，用另一台小吊车或链滑车将组装好的柔性腿移动到主梁下进行连接安装；最后，安装主梁的悬臂段和其他部分。