轮胎起重机与汽车起重机相比，两者的区别主要在于以下两方面。底盘不同。汽车起重机使用的是标准的或专用的汽车底盘，轮胎起重机使用专用底盘，其轮距和轴距配合适当，从而稳定性好，并能在平坦的地面上吊货行驶，但行走速度很低，所以适合在一个货场内作业。

司机室的数目不同-轮胎起重机只有一个司机室，位于转台上，起重机的各个机构都从这个司机室操纵；而汽车起重机有两个司机室，一个在转台上，操纵起升、回转和变幅机构，另一个在起重机前方，操纵起重机的行驶和转向。

履带起重机是将起重机作业部分装在车架上的悬臂式旋转起重机。这种起重机可在路面不好的情况下作业，稳定性好，可不打开支腿进行作业，但运行速度较低(一般不超过6km/h)，并且在行驶时会损坏路面；另外，维修操作也较复杂，配件不易解决，在使用中受到一定的限制．一般只适用于建筑、建设施工工地。

门座起重机又称门机，是装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回转悬臂起重机，是港口、车站库场通用起重设备之一，它具有较好的工作性能和独特的结构。门座起重机的工作机构主要有起升、变幅、回转和运行四大机构。

通过起升，变幅和回转机构运行的组合，可以在一个大的环形圆柱体空间内实现货物的升降、移动，并通过运行机构调整整机的工作位置，故可以在较大的作业范围内满足运栘货物的需要。